どうやら、赤外線の受信と送信は、lircdでは両立しないようです。
送信と受信其々の/etc/lirc/lirc_options.confが必要になるようです。
受信用は、
driver = default
device = /dev/lirc1
送信用は、
device = auto
driver = default
のようです。
driver = default
device = /dev/lirc1
device = auto
driver = default
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